જસદણ રાજ્ય પાછળનો ઈતિહાસ જસદણ પરિવારના ભવ્ય મહેલ જેટલો જ રસપ્રદ છે. 1665 માં સ્થપાયેલ - જ્યારે દરબાર શ્રી વીકા ખાચરે ખેરડીના ખુમાને હરાવ્યા - રાજ્ય કાઠી ક્ષત્રિય વંશના રાજપૂતો દ્વારા શાસન કરતું હતું. પરંતુ 1807 માં, તેના તત્કાલીન શાસક વાજસુર ખાચરે અંગ્રેજો અને ગાયકવાડ સાથે કરાર કર્યો, જેના પછી તે બ્રિટિશ સંરક્ષિત રાજ્ય બન્યું.